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28 enero APRS书节译:第九部分:技术支持[未经译者同意,请勿转载]6 技术支持Internet上有一些WEB网站和邮件列表可提供APRS技术支持。下面的章节列出了APRS的专用网站和e-mail列表。 网站下述网站提供不同类型APRS软件的各种信息和技术支持。 APRS/CE: www.tapr.org/~aprsce/ APRS+SA: www.tapr.org/~kh2z/aprsplus/ APRSdos: web.usua.navy.mil/~bruninga/aprs.html APRSPoint: www.aprspoint.com/ MacAPRS: aprs.rutgers.edu/ pocketAPRS: www.pocketaprs.com/ UI-View: www.peak-systems.com/ WinAPRS: aprs.rutgers.edu/ X-APRS: aprs.rutgers.edu/ XASTIR: www.xastir.org/ E-MAIL列表UI-View有一个Yahoo Group的e-mail列表进行讨论并提供支持。订阅方法是访问groups.yahoo.com/group/ui-view/join。 XASTIR有用户和开发者邮件列表。订阅用户邮件列表,访问krypton.hscs.virginia.edu/mailman/listinfo/xastir。订阅开发者邮件列表,访问krypton.hscs.virginia.edu/mailman/listinfo/xastir-dev。 Tucson业余分组无线电组织(TAPR)赞助以下专用于支持APRS的e-mail列表。 APRSNEWS发布有关APRS软件新版本的发布公告。 APRSPLUS专用于APRS+SA。 APRSSAT用于讨论将APRS用于业余卫星。 APRSSIG用于讨论所有APRS话题。 APRSSPEC用于讨论APRS协议文档项目。 HTAPRS用于讨论与Kenwood TH-D7手持电台相关的APRS话题。 MIC-E用于讨论MIC-E模块。 PROPNET专用于正在进行的使用APRS的VHF传播实验的讨论。 订阅以上任何列表,访问www.tapr.org/cgi-bin/lyris.pl?site=tapr。 APRS书节译:第八部分:操作[未经译者同意,请勿转载]5 操作本章描述如何在空中和Internet上使用APRS。 APRS操作的常用频率是什么?在VHF波段,北美的大多数APRS活动在2米的144.39MHz,波特率是1200比特/秒。 在UHF波段,445.925MHz是UHF APRS活动的焦点,波特率是9600或1200比特/秒。 在HF波段,10.15151MHz下边带的频率和300比特/秒的波特率是通常的选择。注意:载波实际上比10.15151MHz低2125Hz,所以落于业余电台的频率范围中。 启动APRS后,应该如何整理地图中充满的数据?如图5-1所示的APRS地图显示,对于一个APRS的新手来说,可能会有点受打击。所以让我们试着来弄清楚我们所看到的东西。 这个地图描绘了美国东海岸从Maine洲的南端到位于新泽西海滨上Toms河的简单轮廓。地图上唯一表示的地理特征是洲界、海岸线、主要水体、主要高速公路,其他所有的东西都是APRS相关的。 地图上不同的图标代表被APRS探测到的不同APRS电台和对象。交通工具图标(小汽车、卡车、吉普车、船、火车等等),代表移动的APRS电台。建筑物图标代表静止的APRS电台(家庭/基地台、紧急救援中心、医院、警署等等)。星状图标表示APRS数字中继。带圈的WX图标代表APRS气象站。 从交通工具图标放射出来的细线代表该交通工具的经过路线或朝向。从气象站放射出来的粗线表示风向和相对风速(线越长风速越高)。 如图中央所示的斑点,表示移动中的APRS电台。这些斑点是由于移动电台图标在移动过程中每次都被APRS检测到并重新显示而形成的。 重画地图可以消除斑点以及重复的图标显示,其结果如图5-2所示。这使得地图相对不那么混乱也容易解释。 如何改变APRS显示地图的放大倍数?所有的APRS软件均允许放大或缩小地图。 图5-3表示在APRS软件启动时的地图外观。软件装载开机时选择的地图(美国东北角的轮廓图),然后把所有的内容显示于一个窗口。这个地图显示对于APRS活动的广域视角来说很好,但是APRS活动是多样的,如果要看本地的APRS活动,这种地图就不是非常有用。 图5-4表示以我的APRS基地台(在Connecticut的中西部)为中心,放大一级之后的结果。这个地图很适合查看本地的APRS活动,但是仍然难以明确的挑选出每一个APRS电台。 图5-5表示将原始地图放大两级后的结果,这副地图就更清楚了一些,但是仍然有不少的混乱。 图5-6是放大三级后的结果。除了一些非常相邻的电台之外,可以区别大多数独立的APRS电台。 进一步放大也是可能的。可以继续放大APRS地图上不清楚的地方,直到可以明确区分。然而如果APRS电台实际上就在同一个位置,那么不管放大多少倍,也无法区分。比如在地图中央的WA1LOU-85实际上是三个在同一位置的APRS电台:WA1LOU-8,停在车库的我的移动电台;WA1LOU-15,我家中的APRS电台,且是一个WIDE数字中继;APRS气象站,每一个都有他们自己的图标。 顺便说一下,Page Down和Page Up键在很多APRS软件中用来缩小和放大地图。 APRS如何跟踪移动物体?在地图上跟踪移动物体的能力是APRS的基本功能(也正是它的魅力所在)。这个功能使得APRS成为具有吸引力的公共服务通信工具。跟踪公共服务事件的动态性,需要APRS的跟踪能力,而重放移动对象轨迹的能力更是对此有所增强。 跟踪功能的实现需要移动物体在行进中发送它的位置。移动物体可以将发射机连接到APRS接收器来自动完成,或者通过发送者手动控制。手动控制可以通过操作者输入位置信息到一个运行APRS软件的计算机,或者可以通过远程控制,如可将一个飓风这样的移动对象放置到APRS地图上。在任何一种情况下,每次移动对象发送了它的新位置,这个对象的图标就会在APRS地图的新位置上出现。 不同的APRS软件重放移动对象轨迹的方法是不同的。比如在APRSdos或APRS+SA中重放对象的轨迹,必须在追踪开始之前选择该对象;而在MacAPRS、WinAPRS和X-APRS中,可以在任何时间选择移动对象来重放该对象的整个轨迹。 图5-7表示跟踪一个被选移动对象(K1LTJ-9,一个移动APRS电台)的结果。K1LTJ-9的轨迹开始于它的基地台(K1LTJ-5),然后在7号路上南行,再后在同一条路上向北折返。7号路上重叠的实线表示被检测到的K1LTJ-9的向南向北的路径,在这条路径北端的小汽车图标表示被APRS检测到的K1LTJ-9的最后位置。在地图的底端显示了关于K1LTJ-9旅程的额外信息。这个区域显示了从K1LTJ-9收到的分组数(131)、第一个收到的分组的日期和时间(10/01/03, 8:19:03 AM)和最后收到的分组的日期和时间(10/01/03, 6:40:06 PM)。这个区域还显示了最后收到的K1LTJ-9的位置(41°25′24″N,73°27′07″W)、海拔高度(449)、里程(183)、速度(20)以及最后收到的K1LTJ-9的位置和这个地图的源APRS电台(WA1LOU-15)位置之间的距离(30.0 mi)和方向(241°)。 图5-8表示跟踪多个移动对象的结果。图中,跟踪了所有被APRS探测出的移动对象。 APRS书节译:第七部分:软件安装2[未经译者同意,请勿转载]APRS电台的传播应该怎样设置数字中继(Unproto)路径?AX.25 Unproto命令确定将APRS电台发射的分组继续转发的数字中继。例如,如果Unproto设置为VIA A,B,则分组首先由中继A转发,然后再由中继B转发(假设B可以听见A转发的分组)。例中,数字中继路径应该是VIA A,B或者就是简单的A,B。 APRS电台的数字中继路径是由其它电台对它的接收情况严格确定的。如果路径设置的不正确,那么就只有可以直接从你那里接收信号的电台能够听到你的发送,你发射范围之外的电台将无法听到。例如,路径为A,B,但中继A无法接收,那么路径上就没有中继可以转发你的分组。 APRS软件借助于固化在TNC上的alias命令简化了这种路径的选择。(Alias允许分组电台使用一个或多个电台标识符作为主标识符的附加,典型的主标识符是通过MYCall命令固化在TNC中的电台呼号。) 理论上,所有的APRS电台都可以用做条件稍差的电台的中继,条件差就是指功率低、天线差、位置不利。所以,建议APRS电台都使用RELAY的别名。 如果你的数字中继路径是RELAY, A, B,而不是A, B,你发射的分组被中继A、B转发的机会就会提高。所有听到你原始信号的APRS RELAY电台都会对信号加以转发。假设在这些RELAY电台中有一个条件优于你的电台,也就是具有更大的功率、更好的天线及更高的HAAT,那么中继A会更可能听到RELAY转发的你的信号,随后中继A也会对信号加以转发。 为了更加简化,建议APRS数字中继使用WIDE的别名(对于wide area digipeater)。例如对于RELAY, A, B的中继路径,如果分组被一个或多个RELAY转发,而中继A却不能听到任何一个RELAY的信号,那么你的分组将不会更远的传播开去。但如果另一个数字中继(C, D, 或者E)可以听见某个RELAY的信号呢?如果C, D或者E是WIDE数字中继,并且中继路径是RELAY, WIDE,而不是RELAY, A, B,那么分组将会进一步被WIDE C, D和/或E转发。 当配置APRS软件时,可以忽略对数字中继路径的配置,缺省使用软件的默认路径。这一功能让你不必对本地的APRS网络环境有所了解就可以运行APRS软件。取决于不同的APRS版本,缺省路径一般是RELAY或者WIDE,或者RELAY,WIDE。 另一方面,你也可以根据本地的APRS网络环境对中继路径进行调整,特别是在你已经对网络环境非常熟悉之后。例如,如果你知道哪些RELAY和WIDE电台可以听见你的电台,那么就可以将这些RELAY和WIDE电台的呼号直接编入路径中,而不必需使用RELAY或者WIDE的别名。这将提高网络的效率和吞吐量。如果路径是A, B,而不是RELAY, WIDE,那么你的信号将不必发射向(hit)两个或更多的RELAY及WIDE,不会引起分组的冲突,你的信号将直接发射向A,然后传向B,这将会减少潜在的冲突可能并提高吞吐量。这种做法适用于所有的固定电台以及在某个地区做规则的短距离移动的移动电台。对于通过陌生APRS网络区域的移动电台,它们最好设置成类似RELAY, WIDE这样的路径。 如何将HOME/BASE电台用作APRS数字中继?固定的APRS电台可以用作数字中继,这种行为是值得鼓励的,这样可以填满APRS网络的角落和缝隙。好位置意味着高提升,固定的APRS电台用作wide数字中继可以填充APRS网络的广阔区域。 非wide数字中继的固定APRS电台的别名应设置为RELAY,路径应设置为WIDE, WIDE。Wide数字中继的别名应设置为WIDE,路径设置为WIDE, WIDE。 理想的状态是wide数字中继使用a current generation TNC,配置多个别名。其中一个别名设置为RELAY,另一个为WIDE。这样,wide数字中继也可以用作RELAY中继来填充不能被其他RELAY中继覆盖的角落和缝隙。 对于只有一个别名的work-around for TNC应将呼号设置为RELAY(用MYCall命令),将别名设置为WIDE(用MYAlias命令),在TNC的Beacon功能中进行合法性认定。 使用这种work-around唯一不好的方面你的电台图标在APRS地图上的显示总是RELAY或者WIDE,而不会是你的电台呼号。如果你要使用这个work-around,记住要将你的呼号包含在beacon中(用BText命令),并将beacon的发送设置成每十分钟或者更短发送一次(用Beacon Every命令)。 除了多别名之外,在数字中继功能性方面的最新发展也更进一步提高了APRS网络的效率。 WIDEn-n功能是1998年增加的。当这个功能在network-wide basis激活后,电台可以使用WIDE3-3这样的路径来代替WIDE, WIDE, WIDE,从而借助于更短的分组来提高网络效率。(不管路径中有多少中继,路径的分组长度总是7字节。) 当WIDEn-n中继接收到具有WIDEn-n路径的分组时,在转发之前要将-n减少1。比如,WIDE3-3分组在经过第一次中继后,将变成WIDE3-2分组。之后的中继之后将依次成为WIDE3-1和WIDE3-0分组。当-n成为-0时,分组将不再被转发。 有没有其他的方法设立APRS数字中继?APRS数字中继可以以多种形式出现。虽然没有孙悟空一样的七十二般变化,但是也已经足够有趣。 如上所述,原始的APRS数字中继是由必需的无线电设备(发射器、接收器、天线、电缆和附件)以及与计算机相连的TNC组成,计算机上运行某种版本的APRS软件。需要对APRS软件进行配置,从而使TNC作为APRS数字中继工作。 第二种形式的APRS数字中继也是由必需的无线电设备和与计算机相连的TNC组成。但计算机上运行的不是APRS软件,而是APRS数字中继仿真(emulation)软件。TNC仅仅充当进出计算机的分组的一个管道。APRS数字中继软件被称为aprsdigi,运行在Linux操作系统下,由Alan Crosswell, N2YGK编制。 Kenwood的TM-D700A双波段(144和440MHZ)接收器内置了一个TNC和APRS软件,它们可以无需计算机而直接作为APRS数字中继进行配置,配置过程可以用无线电操作面板上的控制装置(controls)完成。 Marco Savegnago, IW3FQG,制作了APRS数字中继固件,被称为UIDIGI。可以用UIDIGI固件取代TNC2及TNC2 clone中的固件,这样 TNC(加上必需的无线电设备)可作为APRS数字中继运行。在将这种固件烧进EPROM之前需要用计算机进行软件配置。 以上四种APRS数字中继都有各自的优缺点。 优点原始的APRS数字中继支持state-of-the-artWIDEn-n功能,只要APRS软件及TNC也同时支持。(目前的Kantronics TNC支持WIDEn-n。)对TNC进行配置的APRS软件可在多数计算机平台上使用,包括DOS、Mac OS、Windows、Linux、Palm OS、Unix和Windows CE。 N2YGK的aprsdigi支持WIDEn-n数字中继功能。 对于紧急通联和公共服务来说,TM-D700A是个很好的选择,这是因为它的内置功能,像是把APRS装在盒子里,此外只需要天线和电源。它可以很快的启动和运行。 UIDIGI支持WIDEn-n数字功能。由于对它的配置是永久性储存在内存中的,所以它很适合远距离通信。电力的消耗不会对配置产生影响,所以系统重配时不必需计算机。它也是最为廉价的一种APRS数字中继形式,因为TNC2和TNC2 clone数量庞大并且价格便宜。 缺点如果与APRS软件一起使用的TNC不支持WIDEn-n功能,则原始的APRS数字中继也无法对其提供支持。当由于电力消耗等原因而引起配置丢失时,必须通过计算机对其重新配置,所以它不适合远距离通信,因为在远距通信时,类似情况是常见的。 N2YGK的aprsdigi始终需要计算机。同时它工作在Linux操作系统上,而这种系统是不太通用和友好的,而且也不大容易学习。 TM-D700A不支持WIDEn-n功能,因此,在使用WIDEn-n的网络中,永久性的APRS数字中继安装,它不是个好的选择。 UIDIGI对设备有要求,并要求可以烧制EPROM。所有对数字中继配置的改变都要求重新烧制一块EPROM,并将其安装在TNC中。 N2YGK的aprsdigi可以从ftp://ftp.tapr.org/aprssig/linux获得。UIDIGI可以从gw.ir3ip.ampr.org/~iw3fqg/files/UIDIGI/获得。 对于非中继的固定APRS电台,什么是推荐的数字中继路径?当熟悉了网络环境之后,都应该对非中继的固定APRS电台的路径进行调整,以便使其与当地的APRS网络更为兼容。 不同于使用一般的路径比如RELAY或者WIDE,路径应该根据固定电台的数字分组在网络中发送的最近的数字中继的呼号进行设置。为减小发送的尝试,这样的设置当固定电台的RELAY或WIDE路径上可以有两个或多个中继时是尤为必须的。 正确的路径上应该先是最近中继的呼号,接着是一个或两个WIDE(呼号,WIDE;或者呼号,WIDE, WIDE;或者在WIDEn-n网络中,呼号,WIDE1-1或者呼号,WIDE2-2)。用这种方法,固定电台的分组可以以最有效率的方式到达它的邻机,也就是直接到达在当地提供服务的某个数字中继(借助于路径上的呼号)。接着数字中继根据路径上的WIDE部分继续通过具有WIDE别名的数字中介将固定电台的分组传播到APRS网络中去。 对于移动电台的推荐中继路径是什么?理想的,如果移动APRS电台知道它所通过的APRS网络的铺设情况,它可以与固定电台使用相同的路径设置规则,也就是先是最近中继的呼号,接着是一个或两个WIDE(呼号,WIDE;或者呼号,WIDE,WIDE或者在WIDEn-n网络中,呼号,WIDE1-1;或者呼号WIDE2-2)。 除非移动电台规则地通过相同路径,否则让它密切熟悉它所通过的网络即便不是不可能的,也会十分困难。因此,对于典型的移动APRS电台将适用另一种路径规则,这个规则十分简单:移动APRS电台可以将路径设置为RELAY, WIDE或者RELAY, WIDEn-n。当通过人烟稀少的地区时,这里的n可以相应增加;而当通过大都市时,则应该减少。 什么样的中继路径应该是避免的?当配置数字中继路径时,RELAY只能用在第一个位置上(即可以是RELAY, WIDE,而不能是RELAY, RELAY或者WIDE, RELAY)。RELAY用来填补到WIDE的空缺,也就是每一个RELAY能够访问一个WIDE,所以RELAY, RELAY的路径是不必要的。一个WIDE, RELAY的路径在任何情况下都是没有意义的,因为如果能够访问一个WIDE,那么就没必要访问RELAY。而且,你的分组能够被所有能听到WIDE的RELAY听到。 也要在中继路径中避免使用多于两个WIDE(可以是WIDE, WIDE,而不能是WIDE,WIDE,WIDE)。多于两个WIDE会导致分组乒乓,也就是当第一个WIDE听到被第二个WIDE转发的分组时,将重复这个分组的发送过程。 另外一个方面,在呼号替代打开的WIDEn-n APRS网络中,像WIDE3-3这样的中继路径是允许的,因为这种网络已经被设计成防止分组乒乓。 APRS软件注册的好处是什么?大多数版本的APRS软件是共享软件,共享软件的理念是可以免费试用以确定其是否适合。如果想继续使用,那么必须注册软件并支付注册费。 未注册APRS软件,将不能使用它的全部功能。会缺乏保存设置的能力,所以当每次打开时,必须重新设置。 如果注册了APRS软件,会收到一个注册码,将其输入软件后,软件将具有全部功能。(关于如何注册软件的信息,在每个APRS软件中均有说明。) APRS书节译:第六部分:软件安装1[未经译者同意,请勿转载]4 软件安装在我曾经出版的关于APRS的书中,我曾经详细讲述过各个版本APRS软件的安装和配置方法。由于自从上一本书出版以来,APRS应用软件的数量足足扩大了四倍,对每个版本软件的安装和配置都作以详细的讲解将会使这本书像百科全书那么厚。作为折中,本章将描述安装配置APRS软件的一般方法。各版本软件中大多数参数的配置是通用的,所以本章的描述将侧重在参数配置的细节,通过这些配置用户可以让他们的软件正常工作。 如何配置APRS软件?在初次运行APRS软件时,以下这些参数是必须设置的。 l 呼号(Call Sign)和SSID 必须为APRS软件配置一个业余无线电呼号,同时还可以配置一个SSID。SSID(for secondary station identifier,次选标识符)是一个跟随在无线分组电台呼号和连字符后的0至15之间的数字,用来区分同一呼号操作下的多个无线分组电台。例如,我的APRS数字中继是WA1LOU-15,我的APRS移动电台是WA1LOU-8。如果没有指明SSID,则使用缺省值0。 l 别名(Alias) 这个参数指明APRS电台的别名(RELAY或者WIDE)。 l 符号(Symbol) 必须为你的电台选择一个符号以便在APRS地图上加以区分。符号的选择方法参见表4-1。 l 位置文本(Position Text) APRS软件用一个简短的文本串来发射你的位置信息。位置文本可以是你的名字、位置或者其他你觉得合适的信息。 定时器用来确定发送的时间间隔。对于固定电台,可以将这个定时器设置为每隔30分钟左右发送一次;移动电台则可以设置为1、2分钟。 l 状态文本(Status Text) APRS软件用一个简短的文字串来发射你的电台信标(station’s beacon)。状态文本可以是你的名字、位置或其他合适信息。定时器设置发送的时间间隔。 l 端口(Port) 端口指明与你的APRS电台使用的TNC以及其他设备(GPS接收器、气象电台等)相连的计算机端口。 l 波特率(Baud Rate) 指明在TNC和计算机之间的通信所用的波特率。必须将与APRS计算机相连的其他APRS设备(GPS接收器、气象电台等)也设置为同一波特率。 l 数据位(Data Bits) 指明TNC与计算机之间通信所用的控制字符的位数,可以是5、6、7或者8。必须为与计算机相连的其他APRS设备进行相同的设置。 l 停止位(Stop Bits) 指明TNC与计算机之间的通信中跟在一个字符之后的位数,用来表明这个字符的发送完成,可以是1、1.5或者2。必须为与计算机相连的其他APRS设备进行相同的设置。 l 握手协议(Handshaking Protocol) 指明TNC与计算机之间的对等通信(coordinating communications)所用的协议,可选参数是None、XON/XOFF、DTR&CTS、DTR only及CTS only。如果不能确定,则可设置为None。必须为与计算机相连的其他APRS设备设置相同的握手协议参数。 l TNC APRS软件需要知道连接到计算机上的TNC的品牌和类型,以及TNC是单波段还是双波段。 l RF设备 APRS软件根据传输功率、天线高度以及天线增益(power, height, gain: PHG)来确定电台的覆盖范围,它可以在大多数APRS软件的地图上显示。 传输功率用瓦特(watts)表示。本领域的最大功率只能是81W。如果输入值超过这一范围,软件也只设置为81。进行这样限制的目的是为了促进APRS网络中的小功率应用。 天线高度是指平均地形上的天线高度,而不是指天线的海拔高度。有关这一参数将在后面详细讨论。 天线增益以dB表示。一些APRS软件还包括天线方向参数,也就是the direction(in degrees) that station antenna favors if the antenna is a directional antenna or for conditions where local terrain effects the operation of an omnidirectional antenna. l UTC Offset 表示当地时间与格林威治世界时的偏差。(以+或者—表示。) l 确认或注册码(Validation or Registration Number) 如果你已经注册了APRS软件,就输入注册码或确认码,一面每次运行APRS软件时都要进行重新配置。 l 朝向和速度(Heading and Speed) 如果你的电台是移动的并且没有GPS接收器,那么将朝向参数设置为电台的通常朝向,速度参数设置为电台的时速(英里/秒)。 电台的座标(纬度和经度)、平均地形高度(HAAT, height above average terrain),和数字中继(Unproto)路径的配置要求较为严格,将在以下各节详细讨论。 如何确定电台的座标?对于家用APRS电台或基地(base)APRS电台,你需要知道自己的确切位置,并在APRS软件中加以配置,从而使APRS能尽可能精确的工作。 只有城市、区镇或者街道的地址是不够精确的。你需要知道自己电台的座标,也就是经度和纬度,精确到度、分、秒。有以下几种方法可以得到这一信息。 最简单的方法是使用GPS接收器,这种方法足够精确但也相当昂贵。如果你知道可以从其他人那里借到GPS接收器,那就要经济多了。如果你为了使用APRS而去购买一个GPS接收器,那当然很容易做到;但是无论如何,我是不建议这样做的。还有其它几种方法同样可以精确的得到你的座标而且要相对节俭一些。 你可以在所在地区的详图(map)上查找到自己的位置,这样也可以得到相对精确的座标。由the United States Geological Survey(USGS, Washington, DC20242)出版的7.5-minute quadrangles地形图就很适合。USGS的地图很廉价而且很详细。即便你没住在城区,你所在的建筑也很可能会出现在USGS地图上。这样你就可以精确的得到自己的座标。 你同样可以在地图集(atlas)上找到自己的座标。地图集中的地图不像USGS quadangles那样详细,所以通过这种方法得到的座标也会不那么精确。但你可以暂时利用这个结果,以后再作调整。 有些地图集列出了世界上的主要城市和城镇,有时还会列出每个城市城镇的经纬度。有些年鉴上也会有这样的列表,但只限于主要的城市。这种列表的精确性根据你所在的位置距离城市座标中心点的远近而不同。如果你就住在市政厅或者邮局附近,那么通过这种方法得出的座标会比较精确;反之,如果你住的比老麦克唐纳农场还要远,那这个座标会相当失真。 如果你可以上Internet,那么就可以从MIT的Geographic Nameserver网站查询。网站的网址是www.mit.edu:8001/geo,输入你所在的地理区域,点击Submit按钮,几秒钟后就会输出你所在经纬度的度、分、秒的详细信息。例如,输入Wolcott, CT,网页会输出如下信息: Placename:Wolcott State:Connecticut Country:New Haven County Lat/Long:41:36:08 N 072:59:14 W 这个地理名服务器并不是以美国为优先的。其中同样可以找到国际上人口相对较稠密的地区。比如输入多伦多,就会出现加拿大安大略省多伦多市的座标,有时也会出现美国几个叫多伦多的地方。输入华沙,会出现波兰首都华沙的座标。而输入克拉科夫,却得不到结果。所以对于美国之外的地方使用这个服务器结果会不尽相同。 USGS的网站就是严格以美国为优先的(geonames.usgs.gov/pls/gnis/web_query.gnis_web_query_form)。从中可以找到美国本土和领土上所有地区的座标。 什么是平均地理高度(HAAT)?配置APRS时,会有提示输入电台的平均地理高度(HAAT)。APRS软件利用HAAT计算并在APRS的地图上显示电台的覆盖范围。 HAAT与海拔高度不同。HAAT是电台的天线相对天线周围半径十米范围内平均地形的高度差。例如,如果天线的海拔高度是1000英尺,十米范围内地形的平均海拔高度是900英尺,那么HAAT就是100英尺。 如何确定电台的HAAT?为确定HAAT,找出地形图,以天线为中心,在八个方向(北、东北、东、东南、南、西南、西、西北)的十米范围内,每隔两米记录一次地形的海拔高度。例如,在天线的东北方向,应该记录下2米、4米、6米、8米和10米十个点的高度。 结束这一工作后,一共应该得到40个记录。将它们相加并除以40,计算结果就是10米范围内的平均地形高度。用天线的海拔高度与之相减,差即为电台的HAAT。 APRS书节译:第五部分:软件版本[未经译者同意,请勿转载]3 软件版本本章介绍目前可用的多种版本的APRS软件。 什么样的APRS软件适用我的计算机?不同的计算机适合不同的APRS软件;或者更明确的说,操作系统不同,适用的APRS软件也就不同。 l 对于Linux,适用X-APRS和XASTIR。 l 对于Mac,适用MacAPRS和XASTIR。(XASTIR可以在包括Mac的X-Windows系统下运行。) l 对于MS-DOS,适用APRS,这是APRS的第一个应用软件。(为避免混淆,本书将称这一APRS软件为APRSdos。) l 对于Palm,适用pocketAPRS。 l 对于Unix,适用XASTIR。 l 对于Windows(16位),适用UI-View和WinAPRS。 l 对于Windows(32位),适用APRS+SA、APRSPoint、UI-View和WinAPRS。 l 对于Windows CE,适用APRS/CE。 APRS/CE是Windows CE版本的APRS软件,由Rob Wittner, KZ5RW编写,可运行在Windows CE兼容的PDA下。 APRS+SA是Windows(32位)版本的APRS软件,由Brent Hildebrand, KH2Z编写,地图使用Delorme Street Atlas USA软件(www.delorme.com)。 APRSdos是DOS版本的APRS软件,由Bob Bruninga, WB4APR编写。它最低配置要求包括一个具有8088微处理器(或更高)、运行DOS系统的PC机,一个标准CGA、EGA或者VGA的监视器,以及550K内存。APRSdos与非标准的显卡冲突,如Hercules显卡。 APRSPoint是Windows(32位)版本的APRS软件,由Michael Cai, KF6ZDM编写,地图使用微软的MapPoint(mappoint.msn.com/(fu3dn555ekhpnh454u42ho3d)/home.aspx)。 MacAPRS是Mac版本的APRS软件,由Keith Sproul, WU2Z和Sproul, KB2ICI编写。最低配置要求包括运行System7.0或更新系统的Macintosh计算机。推荐的配置是具有8M内存的color Macintosh。 pocketAPRS由Mike Musick, N0QBF编写,运行在3Com Palm Ⅲ Conneted Organizer下。 UI-View是Windows(16位或32位)版本的APRS软件,由Roger Barker, G4IDE编写。除了支持TNC的终端模式,它还支持TNC的KISS模式、AGWPE的主机模式和BPQ的主机模式。32位版本的UI-View还支持WA8DED/TF的主机模式,以及在SCS PTC-Ⅱ和PTC-Ⅱe多节点控制器中的各种应用。支持主机模式意味着VI-View可以用于极广范围的分组硬件并且最多可以使用16个射频端口。 WinAPRS是Windows(16位或32位)版本的APRS软件,由Keith Sproul, WU2Z和Mark Sproul, KB2ICI编写。最低配置要求包括具有386微处理器、运行Windows 95操作系统的PC。推荐配置是具有486微处理器,33MHZ的时钟,8M内存,运行Windows95、Windows NT或者Windows 3.1操作系统的PC。若要运行在Windows 3.1环境下,则要求装有Win32S库,可从www.ncsa.uiui.edu/SDG/Software/mosaic-w/faq/win32.html获取。 X-APRS是Linux版本的APRS软件,由Keith Sproul, WU2Z和Mark sproul, KB2ICI编写。 XASTIR是Linux/UNIX版本的APRS软件,由Frank Giannandrea, KC0DGE及XASTIR团队编写,支持超过21种操作系统和117种地图格式。 从哪里能得到APRS软件?APRS软件的主要来源是因特网。可以用包含APRS软件名称的URL来下载得到各个APRS软件。大多数版本的APRS软件可以从TAPR的网站得到(ftp://ftp.tapr.org/software_lib/aprssig)。 l APRS/CE:www.tapr.org/~aprsce/ l APRS+SA:www.tapr.org/~kh2z/aprsplus/ l APRSdos:web.usna.navy.mil/~bruninga/aprs.html l APRSPoint:www.aprspoint.com/ l MacAPRS:aprs.rutgers.edu/ l pocketAPRS:www.pocketAPRS.com/ l UI-View:www.peak-systems.com/ l WinAPRS:aprs.rutgers.edu/ l X-APRS:aprs.rutgers.edu/ l XASTIR:www.XASTIR.org/ 最流行的APRS软件是?目前,基于Windows的UI-View看上去是最流行的APRS软件。Roger Barker, G4IDE是它的编写者。UI-View已经席卷了整个欧洲,并且正在掠过APRS世界的其他部分。 这一软件有很多优点。它可以使用多种地图格式、多种附加软件,并且它具有雄厚的技术支持背景,包括它在Yahoo的团队及它自己的网站(www.peaksystems.com/)。 同时,UI-View可以用在TNC的终端模式下,并且与其它大多数可用在这一模式下的APRS软件不同,它还同时支持TNC的KISS模式、AGWPE的主机模式和BPQ的主机模式。UI-View32(这一软件的32位版本)还支持WA8DED/TF的主机模式、及在SCS PTC-Ⅱ和PTC-Ⅱe PACTOR控制器中的各种应用。支持主机模式意味着VI-View可以用于极广范围的分组硬件并且最多可以使用16个射频端口。UI-View还包括了一个全功能的内置式智能数字中继,并完全支持到因特网上APRS服务器的连接。初学者可以从UI-View的网站上获知他想知道的一切事情,包括下载地址、地图、附加软件、插件和技术支持的相关事宜。网站上还提供了到其它站点的链接,从那里可以获得更多的地图、工具等等! APRS书节译:第四部分:硬件3[未经译者同意,请勿转载]如何检查APRS电台连线工作正常?最好的方法就是实际试一试。FCC规则允许业余电台爱好者实际测试设备,所以试着通过本地电台(的中继)连接自己,发送一些测试数据(Packet Radio和RTTY一样简单)。 因为你可能还没有安装并设置APRS软件,你需要一个简单的终端软件进行测试。Windows 95/98/2000/NT/XP包含的超级终端可以满足这个需求。对于其它计算机平台,你可以使用一个通用的终端程序。 在你运行终端软件后,试图连接你自己。为了这样做,你通过连接的其它电台必须打开中继功能(DIGI ON)。如果对方关闭了中继功能,你还是可以获得一些测试结果,因为一旦你的设置正常工作,你至少可以连接和断开那个电台。
声卡作为“TNC”
随着计算机中声卡的普及,不可避免的,HAM会开始写软件将声卡作为数字通信MODEM。
George Rossopoulos, SV2AGW写了一个叫AGWPE(AGW分组引擎)的免费Windows程序,可以使计算机作为分组通信TNC一样工作。AGWPE与一些APRS程序(如UI-View)直接兼容。
唯一的外部连接是到电台的输入输出音频线,以及到PC串口的连接使其能够切换电台的收发状态。这些连线可以使用普通的声卡接口线,生产厂家如MFJ(www.mfjenterprises.com),West Mountain Radio(www.westmountainradio.com)或TigerTronics(www.tigertronics.com)。这些接口线同样可用于其它数字模式,如PSK31。
Ralph Milnes,KC2RLM有一个非常好的AGWPE网上教程,地址是www.qsl.net/soundcardpacket/。AGWPE下载地址是www.raag.org/sv2agw/inst.htm。 为了连接到你自己,在TNC命令提示符下,输入: C URCALL V THRCALL <Enter> 这里,URCALL是你的呼号和SSID(如有),THRCALL是你通过它中继的电台的呼号和SSID(如有)。 如果你能连接到你自己并成功接收到测试数据,你的安装是工作正常的。 如果你不能连接到你自己(或者更糟),继续阅读来找可能的问题解决方法。 如何排除APRS连线故障?想要找出为什么你的设置不能工作,你不必成为一个专家。你所需要的是从表2-1的故障排除导引中获得一些帮助。 如果你的TNC功能正常,也就是说它刚开始的时候是可以工作的,或者不是即将不能工作,那么这个排错的导引将能够诊断你可能碰到的大多数问题。 如果你的TNC是一个多端口和/或多模式控制器,会增加排错的复杂度,这个复杂度不在本导引的覆盖范围内。如果这个排错导引不能解决多端口和/或多模式环境下的问题,那么解决这个问题不是和排错端口和排错模式相关。你的设备使用手册也许会提供一些帮助。 顺便说一下,一些TNC可以提供自我诊断能力,相关细节可以在TNC使用手册上查找。如果其他方法不能工作,可以来试试这种方法。 如何设置APRS电台发射机的频偏?在FM模式下,信息是通过改变FM信号载频频率来进行调制的,而幅度是通过控制载频的变化或偏移量来编码的。这种载频的变化、切换或偏移与输入信号的幅度成正比。如果输入信号幅度为0,那么载波就将没有变化(没有频偏),在接收端就将什么也听不到。当输入信号增加,载频的偏移也会增加。 对于这个解释,假设每个伏特的幅度对应1000Hz的偏移。如果在147.00MHz上以2伏特的幅度调制1500Hz的单音,载频将偏移2000Hz,也就是位于146.999和147.001MHz之间。如果你以4V的幅度在同样的载频上调制同样的单音,载频将偏移4000Hz,将位于146.998和147.002MHz之间。 理想的信号的偏移应该落在3.0到3.5KHz。如果频偏低于3.0KHz,将难以解调你的分组。如果TNC不能听到你的分组信号,也不能解调你的分组。另外一方面,如果频偏大于3.5KHz,也会难以解调分组。你的发射机不能远远高于这个频偏。频偏太高,会导致发射机的音频部分将信号削顶,导致接收机端的信号失真。也就是说,TNC难以解调。 为了获得分组的最大吞吐量,必须将FM信号频偏设置到理想的范围之内。这种做法需要一个频偏表和校准工具,以便调节TNC的音频输出电平(某些TNC如Kantronics KPC-3+,允许你在软件中调节电平)。 在有频偏表的条件下,为了检查发射机的频偏,将它连接到一个假负载,开始发射死载波,也就是没有音频输入。如果频偏表有扬声器输出,推荐连接一个扬声器会简化调谐过程。连接了扬声器后,只需要调谐表直到听到静噪暂停,然后接着缓慢调谐直到调到信号的中部。 接下去,通过输入以下命令行,将TNC置入校准模式: CAL ON <ENTER> 在校准模式下,在发射时检查频偏,接着检查TNC的高低频率单音(按键盘的空格键切换高低单音)。如果单音的频偏太高或太低,使用TNC的音频输出控制相应的调节电平。音频输出控制的位置和可达性随不同的TNC而异,查看TNC手册了解其位置。 如果TNC不具备这样的控制,那么只能调节发射机的麦克风增益。如果遇见这种情况,需检查发射机的手册,找到麦克风增益调节的位置和可达性。在调节音频输出控制后,再次检查高低单音,确认它们是否正确的调节。如果缺乏频偏表,还可以大体通过耳朵来判别频偏。使用一个独立的接收机,监听当地APRS信道,然后比较你的APRS发射音频与其他APRS发射音频,如果你的发射音频比其他电台的发射音频有可察觉的高低,那么调节你的电台到它的发射音频到与其他电台相匹配的程度。 APRS书节译:第三部分:硬件2[未经译者同意,请勿转载]APRS电台中如何连接TNC和电台?TNC的电台一侧相对简单。TNC的电台端口,一般是DB-9F(孔)或5-pin DIN连接器,提供音频输出、音频输入、PTT(发射控制开关)和地。 连接TNC的音频输出到你的发射机/电台的音频输入。一般的,电台的音频输入是MIC输入,但是有的电台有独立的AFSK音频输入(有的标为“AFSK in”)。如果存在AFSK音频输入,最好选择AFSK而不是MIC输入,因为你想把电台变回话音通信方式的时候不需要再把TNC的连线从MIC输入那里拆下来。而且,AFSK输入可能旁路了专门用于话音通信的电路和/或增加了专门用于数据通信的电路。话音电路未必对数据传输有好处,所以旁路是个好办法。另外,改善数据传输的电路如有可能应该使用。 连接TNC的音频输入到接收机/电台的音频输出。一般,电台的音频输出是扬声器或耳机插口,但是一些电台有可选的音频输出(有的标为“AFSK out”)。再次的,连接到这个可选音频输出避免切换回话音通信时断开TNC且可能旁路音频处理电路和/或增加数据处理电路。如果你的电台没有独立的AFSK插座,phone patch输入和输出经常能提供一个可接受的替换选择。 连接TNC的PTT线到电台的PTT。一般,PTT存在于麦克风连接器中,但是PTT线有时候也会拉到一个独立的连接器。再次的,连接到独立的PTT是优选的,可以避免切换模式的时候更换电缆。 最后,连接TNC的地线到电台(或发射机和接收机)的其它线伴随的地线,也就是,伴随电台的MIC、PTT、扬声器或AFSK In/Out的地线。(图2-1描述了典型TNC到电台的连接) TNC电台端连接唯一复杂的是当电台是使用同一接点用于音频输入(MIC)和PTT的VHF或UHF手持电台。简单的连接TNC音频输出和PTT到电台的同一接点将不会工作。 为了使连接成功,需要一个电阻和一个电容,如图2-2所示。电阻和电容值一般是1-2千欧和0.01-1.0微法,但是要根据所用电台决定用多大,因此应查看电台的使用手册。 APRS电台如何连接TNC和计算机?大多数TNC的串口符合电子工业协会(EIA)接口标准EIA-232。这个标准定义了可能通过此接口传输的25个信号,但是,TNC只需要其中3个信号与计算机和GPS接收器通信:发送的数据、接收的数据和信号地。 在大多数情况下,TNC使用25针D型母连接器(DB-25F)作为串口。所以,需要使用25针D型针公连接器(DB-25M),其中引脚2、3、7用电缆连接到与计算机匹配的连接器上。 计算机一般有DB-25公或9针D型(DB-9)公连接器作为串口。所以,在TNC到计算机的连接中需要使用DB-25母或DB-9母连接器匹配计算机串口。对于DB-25到DB-25的接线方法,引脚2、3、7(发送的数据、接收的数据、信号地)需要互相连接,如图2-3A所示。 对于DB-25到DB-9的接线方法,引脚2、3(发送的数据、接收的数据)需要互相连接,DB-25的引脚7(信号地)连接到DB-9的引脚5,如图2-3B所示。 为了避免花费时间和费用自制TNC到计算机连接电缆,如果有的话,你可以使用计算机到外置电话线MODEM的电缆。 因为TNC串口是EIA-232兼容的,可以如大多数计算机的串口兼容,如果计算机只有USB,则需要找一个USB转串口线进行转接。 APRS电台中如何连接GPS接收器?对于GPS到TNC或GPS到计算机的连接,在TNC和计算机端,你可以使用TNC到计算机连接所使用的连接器和接线方法(一般的,DB-25公连接器或DB-9母连接器引脚2、3、7接线)。但是,GPS端没有通用的连接器。不同的GPS接收器使用不同类型的连接器。所以,你必须找到合适你GPS的连接器并正确的连接到TNC或计算机连接器。但愿GPS接收器的随机手册提供GPS连接器的引脚排列图。 APRS电台中如何连接TNC、计算机和GPS接收器?如你在APRS应用中不打算使用GPS接收器,如在家用基地电台的设置中,前述的TNC到计算机的连接可以使用。如你在APRS应用中不打算使用计算机,比如,在跟踪器的装置中,GPS到TNC的连接可以使用。然而,如果你试图同时使用计算机和GPS接收器,就需要做不同的连接。 如果你的计算机有两个串口或USB口,那么使用上面所说的TNC到计算机的电缆,连接你的TNC到一个接口。使用上面所说的TNC到GPS接收器电缆连接你的GPS接收器到另外一个端口,然后设置你的APRS软件让它了解这些连接,如图2-4所示。 如果你的计算机只有一个串口或USB口,那么你可以使用硬件单端口切换器(HSP)电缆,可从多家公司找到(如Kantronics, MFJ, PacComm)。连接很简单,只需要连接HSP电缆到你计算机的串口或(通过USB转串口转换器连接)USB口,然后使用上面所说的电缆将TNC和GPS接收器连接到HSP电缆,如图2-5所示。 如果你的TNC是固件版本8.3或更新的Kantronics KPC-3+或双串口的PacComm PicoPacket,在你的计算机只有一个串口或USB口的情况下,就另有办法。你可直接将GPS连接到TNC而不是计算机。 如果你的TNC是固件版本8.3或更新的Kantronics KPC-3+,你可按照上述方法连接计算机到TNC,也就是通过引脚2、3、和7或5(发送的数据,接收的数据和信号地)连接计算机到TNC。你应连接GPS接收器到KPC-3+ TNC的电台端口,GPS输出连接到2脚,GPS地连接到6脚,而不是将GPS接收器连接到KPC-3+的串口,如图2-6所示。电台连接到电台端口还保持同样。 当你编程TNC的时候,你必须通过GPSPORT命令(比如GPSPORT 4800 NORMAL CHECKSUM)启用GPS连接。你也必须通过CD命令(CD INTERNAL或CD SOFTWARE)禁用外部载波检测。 如果你的TNC是两个串口的PacComm PicoPacket,应通过RJ-45插头连接你的计算机到其中的一个串口,通过3.5mm立体声插头连接GPS接收器到另外一个串口(PicoPacket的第一个串口和电台端口都使用RJ-45连接器),这些连接如图2-7所示。 另一种选择是使用内置GPS接收器的PacComm PicoPacket TNC。这种情况下,你只需要将TNC连接到你的电台和计算机就可以了。 如何连接KENWOOD TH-D7A收发信机用于APRS操作?有两种方法将KENWOOD TH-D7A用于APRS:通过内部APRS软件作为独立APRS电台或使用任何版本的APRS软件通过设置内部TNC作为APRS电台的电台和TNC部分。 作为独立APRS电台,只有你使用GPS接收器的时候才需要连接到电台。这种情况下,你使用TH-D7A自带的带2.5mm 3芯插头的电缆,将电缆中的红线连接到GPS的数据输出,白线连接到GPS数据输入,屏蔽网连接GPS地。然后,将3芯插头插入TH-D7A的GPS端口,如图2-8所示。 在与计算机APRS软件共同使用的情况,使用选件PG-4W电缆连接电台到计算机。将PG-4W的3芯插头连接到电台的PC端口,将PG-4W的DB-9连接器连接到计算机的串口。如果你的计算机串口不是DB-9或是USB接口,你必须找个转接器(如DB-9到DB-25转接器用于DB-25的情况)完成连接。 如果你在这个设置中使用GPS接收器,如上述方法连接GPS接收器到TH-D7A,如图2-8所示。 APRS书节译:第二部分:硬件1[未经译者同意,请勿转载]2 硬件本章介绍建设APRS电台的硬件选择。同时也介绍硬件的连接。 什么是APRS?APRS是英文“自动位置报告系统”的缩写。(APRS有的时候被误认为是“自动分组报告系统”,但是这是不对的) l 这是一个系统因为它包含硬件和软件部分。 l 这是一个报告系统因为系统的目的是发布某实体的信息。 l 这是一个位置报告系统因为系统发布的信息与实体或某物体的位置有关。 l 这是一个自动位置报告系统因为系统发布位置信息不需要人工干预。 APRS中的“系统”是什么?基本系统包含一个业余无线电台(电台、天线等等)、一个分组终端节点控制器(TNC)、计算机、APRS软件和将这些部件连接起来的电缆。如果系统是移动中的,增加一个GPS(全球定位系统)接收器。 什么是家庭基地APRS电台“系统”?在一个典型的家庭基地APRS电台,连接到TNC的在计算机上运行的APRS软件已经被编程进电台的位置。当需要的时候,软件发送被编程的位置信息给TNC,TNC再转发给电台以便发射。(其它APRS电台接收到位置分组后在它们的APRS地图上显示接收到的电台位置信息) 家庭基地APRS电台不需要GPS接收器因为它不改变位置。(当一开始设置家庭基地APRS电台的APRS软件的时候,也许需要GPS接收器以便知道电台位置,但是在日常使用中,GPS接收器是不需要的。) 什么是移动APRS电台“系统”在一个典型的移动APRS电台中,GPS接收器从GPS卫星信号计算出电台位置,然后每秒发送一次给TNC。 计算机也可以替代GPS接收器为移动APRS电台提供位置信息,但是当移动电台移动的时候,需要操作者每次都手动输入一个新的位置。为了安全起见,车辆的驾驶员和移动APRS电台的操作员不应该是同一个人。 使用GPS接收器提供位置信息的移动APRS电台也许也同时使用一个运行APRS软件的计算机。在这种情况下,APRS软件不产生位置信息。而是,当需要时,它从GPS接收器转发位置信息给TNC,并在APRS地图上显示本台位置和其它接收到的APRS电台位置。 APRS电台中电台设备的“系统”需求是什么?APRS不需要任何特殊的电台设备。如果你的业余电台设备可以正常用于其它无线分组通信应用,那也应该可以用于APRS。 当然,电台设备的发射与接收频率应该能够覆盖你想要的操作频率。 APRS电台中TNC的“系统”需求是什么?如果你计划在你的电台APRS电台中使用计算机,那么任何与原始的TAPR TNC-2设计兼容的TNC都可以与APRS兼容。实际上任何1985年以后出售的TNC都属于此列,所以你应该没有什么困难找到一个合适APRS操作的TNC。 不过,如果你计划不使用计算机操作APRS,即,GPS接收器连接到TNC,那么TNC必须与GPS兼容。1994年3月发布的TAPR TNC-2固件(firmware)增加了GPS操作支持,所以如果你的TNC与那个版本的固件发布兼容,那么你可以不用计算机操作APRS。 除了GPS兼容性,有些TNC提供更多的APRS支持,特别是当你的APRS电台将成为一个“WIDE”数字中继的时候,即,全日制提供广域覆盖的数字中继。Kantronics和PacComm的最新TNC型号的固件提供这些增加的APRS支持。另外,PacComm固件可以烧录在如MFJ-1270系列的TAPR TNC-2兼容TNC中。 UIDIGI是另外一个可选的TAPR TNC-2兼容TNC固件。UIDIGI是为APRS数字中继从底层开始重新写的固件,所以也许是此应用最佳选择了。不过,UIDIGI不适合非数字中继APRS电台。 我如何确定我的TNC是GPS兼容的?如果TNC的手册没有明确说明是GPS兼容的,最简单的检查GPS兼容的方法是调用TNC DISPLAY命令。检查DISPLAY命令的结果中是否有任何命令是以“NMEA”或“GPS”打头的,例如,如NMEABCN或GPSTEXT的命令。那么,你知道你的TNC兼容的TNC。 如果你的TNC不是GPS兼容,你也许可以通过升级固件获得GPS兼容性。然而,事实上没有看起来那么容易。我最近收到一位丧气的TNC用户的e-mail,他想知道是否花$20升级他的XYZ牌子的TNC固件能让他获得GPS兼容性(XYZ牌TNC的制作商无法回答这个问题)。 我告诉他去问XYZ他们的固件升级是否与1994年3月12日TAPR TNC-2固件发布兼容。如果是,那么包含GPS支持。如果不是,就没有GPS支持。 1994年3月12日TAPR TNC-2固件允许TNC-2通过TNC的Unproto地址广播一或两条国家海洋电子协会(NMEA)2.00版本格式语句。这使你可以让输出NMEA格式的导航设备(如GPS)与无线分组通信应用(如APRS)同时使用。(GPS与APRS的融合为在APRS地图上准确显示APRS对象位置提供了方便。) 如何找到TNC固件中的增加APRS支持?在Kantronics和PacComm牌子的TNC的一些型号中,固件允许你的电台使用多于一个的别名(alias)和新协议,为数字中继提供更好效率。类似的,UIDIGI固件为APRS数字中继应用进行了优化。如果你想架设一个WIDE数字中继,你应认真考虑固件升级,特别是你的区域的其它WIDE数字中继使用了固件提供的新功能特征。 APRS电台中计算机的“系统”需求是什么?用于APRS的计算机规格需求因不同的APRS软件版本而异。总的来说,CPU速度不是问题,内存和硬盘空间也许要考虑一下。 一些APRS软件版本有最小内存需求,你需要满足这个需求以便使软件运行正常。类似的,所有版本的APRS软件都有最小的硬盘空间需求用于安装。你搜集的用于APRS软件的地图需要的硬盘空间就更大一些。你搜集的地图越多,你的硬盘空间也被占得更多。为了避免如此,你可将不经常使用的地图存在外部,只有在使用的时候才把它装在硬盘里。 APRS电台中GPS接收器的“系统”需求是什么?APRS对GPS接收器的需求很简单。GPS接收器必须含NMEA-0183格式的数据输出。事实上,输出NMEA-0183格式数据的任何导航设备(如远距离无线电导航系统LORAN)也能用于APRS。注意航空GPS设备不输出NMEA-0183格式数据。 一旦满足了NMEA-0183数据格式需求,购买什么样的GPS接收器完全是你的选择。对于移动或便携APRS应用,GPS接收器的尺寸、重量和电源消耗应是考虑因素。这些指标越小越好应该是你的目标。 一些GPS接收器有内置的显示器能指示你的位置。这些显示器能作为计算机显示APRS地图的替代。例如,Garmin II PLUS和III GPS接收器不仅显示你的位置,而且还显示你接收到的其它APRS电台的位置(如果你的TNC设置成将数据发送给GPS接收器)。在这种设置中,你可以确定你与本地区其它APRS电台的相对位置。而且,Garmin III允许你从可选的CD-ROM中装载道路地图。这些地图与位置信息一起显示,可与计算机上显示的APRS地图相媲美。 另外一个移动和便携应用的考虑是GPS接收器的天线选择。有了APRS GPS应用后,你现在需要考虑两根天线,一根用于电台设备,一根用于GPS接收器。再一次的,越小越好是你的目标。内置天线的GPS接收器将是你最好的选择。 我可以在什么地方了解更多的GPS相关信息?有一个非常好的网站专门介绍GPS信息。运行这个网站的其中两位都是HAM,所以绝对是业余无线电和APRS倾向的。他们是Joe Mehaffey, Jack Yeazel和Dale DePriest的GPS信息网站(gpsinformation.net)。Joe的呼号是W2JO,Jack的的N4TEB。 网站主页包含了一长串的教育性文章的链接列表,有他们自己写的,也有其它网站的其他人写的。为了寻找方便,他们还将这些链接进行了分组。 页面有关于GPS工作原理、硬件常见问题、硬件和软件评测、有关GPS的地理信息(地图、资料、waypoint列表、公式等)、GPS附件(如自己制作Garmin GPS电缆的部件)、小点子和“如何做”(比如如何自制GPS天线)的链接。撒落于其中的链接是关于业余电台和APRS的参考文献。如果你不能在这里找你想要的,你可以通过链接的链接去找。 APRS书节译:第一部分:简介[未经译者同意,请勿转载]APRS: Moving Hams on Radio and the Internet Stan Horzepa, WA1LOU
APRS:电台和因特网上的移动HAM 翻译 荣新华,BD6CR/4
ARRL出版
内容
序言
章节
1 简介
2 硬件
3 软件版本
4 软件安装
5 操作
6 技术支持
后记
本章简要描述APRS如何工作,以及当APRS架设运行后你可以怎么做。
自从我的上一本书《APRS:追踪、地图和移动》1999年出版后,APRS有了戏剧性的进化。举个例子,在1999年只有6个APRS应用,但是现在,APRS应用已然超过两打。
应用数量的增长不是APRS最大的变化。1999年,Steve Dimse, K4HG引入了APRS第一个因特网的接口,从此以后,APRS的重点开始重大变化。
今天,不局限于射频(RF)应用,APRS已经与因特网如此紧密的纠葛在一起,以至于它的因特网接口与射频接口一样重要。因此,本书将比上一本书更侧重于APRS的因特网方面。书名《APRS:电台和因特网上的移动HAM》反映了增加的重点。
当ARRL出版我上一本书的时候,任何有一台计算机、APRS软件、TNC(终端节点控制器)和覆盖APRS频率的接收机的人都可以体验APRS,即他们可以监视配备APRS的电台的活动。然而,除非是业余无线电操作者或者爱好者,任何人都具备监视APRS的硬件和软件的可能性几乎为零。
今天,任何人只要有连接到因特网的计算机都可以监视APRS活动。你不需要TNC,不需要接收机,甚至你都不需要APRS软件。因此,APRS的世界实际上已经对所有人开放。例如,我每年都要开车735英里到Ohio州参加Dayton火腿大会,我的家人是通过因特网了解我的行踪的。我的一大家中没有任何一个其他人是有执照的业余无线电操作者,有的人甚至没听说过APRS,然而他们以有用的方式体验业余无线电。
然而,我有点超前了。我对APRS如此入迷以至于我认为任何业余无线电操作者都知道APRS是什么,但是不可改变的是,当我写一些APRS相关的东西的时候,我收到读者的抱怨表明一些我的读者对APRS除了名字之外一无所知。
APRS是英文“自动位置报告系统”(Automatic Position Reporting System)的缩写。它集成了硬件和软件,允许业余无线电操作者迅速的将实时事件相关的数据发布出去,并在计算机上图形化的表示这些数据。
这个系统使用无线分组通信(Packet Radio)将数据进行发布。在传统的无线分组通信操作中,通信是使用有连接分组基于一对一产生的,即,两个电台是虚拟的互相连接的。在APRS中,电台使用无连接分组基于一对多进行数据传播,所以,将“听众”的范围扩展到所有可以接收到该分组的电台,而不是与发信电台有虚拟连接的那一个。APRS使用传统无线分组通信的“信标”(Beacon)功能完成这种模式的通信。
APRS信标分组的内容是将普通的信标分组变为一个APRS分组的关键。一般来说,一个APRS分组以某种特定的格式包含电台位置(经度和纬度)和电台类型(家中的,便携的,移动的,数字中继,气象站等)信息,使处于接收APRS电台端的计算机上运行的软件可以处理包含的信息,并在地图上显示相对应的图标,显示发信标电台的位置。如果APRS电台是那种处于移动之中的便携或者移动电台,当收到位置更改的新位置分组后,APRS在地图上改变图标的位置。
移动APRS电台也许包含一个普通电台,TNC(终端节点控制器)和运行APRS的笔记本电脑。当电台沿着路径移动的时候,电台操作者在APRS地图上更新电台的位置,APRS系统则会中转这些新位置给其它APRS电台,以便在它们的APRS地图上更新电台的位置。
更有可能的是,移动APRS电台包含一个普通电台,TNC和GPS(全球定位系统)接收器。GPS接收器从地球轨道卫星接收信号来自动计算其位置。GPS接收器不断向移动APRS电台的TNC发送位置信息,移动APRS电台则中转这些位置信息给其它APRS电台去更新它们APRS地图上移动APRS电台的位置。
除了追踪移动电台,APRS也可以向系统输入物体位置的方式追踪任何物体。比如,你可以输入一个飓风的经纬度,则飓风的位置就可以出现在任何该APRS信道的电台的地图上。在气象应用中,你可以将气象监测设备的接口连接到APRS电台以便向其它电台发布实时气象信息。
如同传统无线分组通信电台一样,APRS使用数字中继(Digipeater)进行转信,但是与传统无线分组不同的是,APRS不需要指定数字中继路径,而是使用通用的路径,所以不需要事先对网络的连接方式有任何了解。无论你在东京、南京还是北京,这个路径都是通用的。
为了将APRS传播到整个世界,有的APRS电台作为IGate(因特网网关)将接收到的APRS分组转发到因特网上的服务器。这些服务器将世界上实时的APRS数据搜集并转发,有的还提供Web页面的格式,以便让用户通过支持Java的网络浏览器查看APRS活动。
现在你已经知道APRS的基础知识,但是你可能问,“为什么呢?为什么那么麻烦要用业余无线电追踪任何东西?”
想象一下将APRS电台放于受灾救援车中或者大型活动用车中?将APRS作为公共服务通信工具的可能性变得非常明显。
为了响应2001年9月11日的事件,美国空军测试了APRS的公共服务功用。美国空军的研究机构进行了一项实验让业余无线电操作者定位受困的飞行器。这项实验的计划很简单但是很有效。将APRS电台放置在飞机上,在全国2米业余波段APRS频率(144.39MHz)上开始发送APRS紧急信标信号,看是否有人收到并响应。
这项测试的目的是想衡量业余无线电操作者接收并报告的及时性和准确性。如果成功的话,这项计划可以利用业余无线电操作者时刻监视世界APRS网络的习惯提供遇险飞机最初的警报和位置信息。在具体实现中,报警按键、电源失效、机舱压力不正常、其它机上传感器或者地面询问都可能触发遇险信号。
实验不算是一个完整的意外惊喜。两周以前就通过各种业余无线电渠道通知什么时候实验会开始,模拟遇险的飞机将使用什么呼号等,但是具体的测试日期和时间没有披露。接收到信标的电台通过电子邮件或者电话报告接收情况。
总共有两架飞机分别进行了20分钟和40分钟的测试飞行。飞行路线位于纽约上空约35000到45000英尺的高度,除了本地HAM可以直接接收外,不计其数的其他HAM可以通过APRS数字中继和APRS的因特网接口接收。最后大约收到290个报告,两次测试飞行的报告各约占一半。
这项计划只是APRS在公共服务中的一个可能应用。对于APRS在公共服务中的所有可能应用来说可谓冰山一角。如果追踪一个移动物体(甚至像冰山一样的移动物体)可以挽救生命,那么APRS完成这个使命的可能性就存在。
气象报告也成为一个非常重要的APRS应用。HAM们将家用的气象站设备连接到家里的APRS电台上通过APRS网络发布气象信息。
这些信息如此重要,以至于有一些机构现在搜集APRS气象信息然后用这些信息提供更为准确的气象预报。这些机构在一个州可能只有2-3个气象站,但是同一个州的APRS气象站的数量可能多至十来个或更多。通过利用APRS气象站的信息,这些机构可以更完整的了解这个州的气象状况。
位置和气象报告是APRS最为常用的应用,不过正如APRS之父Bob Bruninga, WB4APR在本书的序言中写的,这些只是冰山一角。还有很多其它的APRS应用等待你去发现和实验。通过本书的帮助,请你开始APRS世界的趣味之旅吧!
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